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- Soldats de plomb - Héritiers des Arquebusiers d'Henri III qui manoeuvraient à cheval, mais n'hésitaient pas à mettre pied à terre pour combattre, on comptait, au début de l'Empire 18 régiments de Dragons tous issus de l'Ancien Régime.
Sous le Premier Empire - en particulier lors du camp de Boulogne en 1806 - quelques corps furent organisés pour être complètement à pied. Seuls les colonels et les chefs d'escadrons possédaient en permanence un cheval. les autres officiers et les dragons se contentant le plus souvent de montures prises à l'ennemi, après la bataille d'Iéna en particulier. Placés sous le haut commandement de Baraguay d'Hilliers, l'habillement constitué de drap vert, comportait un plastron et des distinctives de couleur, en particulier.